枕式包装机使用说明

　　随着自动化程度的提高，枕式包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。

　　枕式包装机是一种包装能力非常强，且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。采用¤即切即走的方式，有高感度光电眼色标跟踪不会封切空包或斜切。枕式包装机是运用双变频器控制，做到一＠步到位省时省膜;在操作上采用人机控制界面，还有自动诊断功能，设备故障一目了然。因为枕式包装机的控制系统是由先进的数字化可控↘软件来实现的，方便技术人员日后对枕式包装机的功能进行调节，及时改善包装的技术和方♀式，使得枕式包装机的包装方式更先进、独特，能快速提升实用性、功能性。

　　枕式包装机工作原理

　　枕式包装机用变频无段调速电机的运转, 通过三角皮带驱动齿链式无级变速器转动。变速箱内通过变速链条的调速, 得到了不同的运转速度 , 使纸膜输送长度的▓调整、变速箱的输出轴经过链条传动，带动纸膜压辊转动输送纸膜, 纸膜输出长度的设置可在齿链调速器上施行手工操作。

　　在包装』过程中由光电跟踪色标进行监控。同时变速箱还通过多组链传动, 实现了包装物件。输送带、拉纸轮、压合轮、横封╲刀及成品输送带的运动。

　　输送带自动将被包装物件输送到包装位置, 包装在纸膜中然后经过加热后压♂合成型, 送至横封切刀≡处热合横封, 切断。再由输送带输出成品。

　　枕式包装机是一种自动连续收缩包装设备，采用石英远红外管加热，节电高效(节电15%以上);收缩温度和电机传动速度稳定可调，且调节范围广;独创滚筒自转装置，可连续工作。是针对㊣固型物的包装而设计的，适合于包装各类固态有规则的物体，如食品类的饼干、面包、月饼、糖果等，以及日用品、工业零件等。

　　对于散状物或个体分离的物体，则须将被包物先置于盒内，或将之绑束成一体，使之形成一个整体后，才可在本机上包装，至于其它非固态的被包物亦须准此要领。

　　全自动枕式包装机工作原理

　　全自动枕式包装机用变频调速电机，通过三角皮带驱动齿链式无级变速器转动，得到了不同的运转速度，然后再由同步带传给行星差动机构，使纸膜输送长度的调整、变速箱的输出轴经过链条传动带动纸膜压辊转动输送纸膜，纸膜输出长度的设置可在齿链调速器上施行手工操作。并在包装过程中由光电跟踪色标进行监控，同时变速箱还通过多组链传动，实现了包装物件。

　　包装纸膜卷安装于轴辊上 , 被包装物件放置于加料器中 ( 对于无规则形状的物件需用手工加料 ), 输送带自动将被包装物件输送到包装位置 , 包装在纸膜中 ; 然后经过加热后压合成型 , 送至横封切刀处热合横封 , 切断。再由输送带输出成品。

　　追踪系统是枕式包装机的控制核心，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标)，同时机械部分★的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6(正追)、Y12(反追)控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废〓品的产生。

　　由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音。保证了该包装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。使其既有美丽时尚的外表≡，又有健康机敏的头脑。

　　枕式包装机的工作原理

　　枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等▲因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置,而产生误差。

　　解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动●系统同步式。

　　1、制动式光电自动定位系统的基本原理

　　包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补偿。 

　　为了消除误差而达到正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题,也可能不足。即使误差被消除了,下次还会出现。因此设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个稍大于绝对误差值的补偿量,人为地使它超差。当这次ξ　测定误差为负,则补偿一个过量的正值。 

　　综合误差是个变量,但由于具较高质量和印刷精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这样就能通过光电定位系统定期地(每两个包一♀次)测量和比较送纸速度和封切速度。

　　如果包装纸过快,正误差系统给出一个负的补偿◇量,也就是送纸机构减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。但是给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头,下一次测定、比较之后必定出现正的误差。定位系统自动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。

　　如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。这样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。这种包装纸一进一退来达到连续定位的方》式称为“进退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包装纸滞后ω　效果来给出的,所以采用这种原理定位的系统称为“制动进退式”自动光电定位系统。以决定包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差,这就是▅连续定位系统最基本的原理。

　　2、制动进退式定位系统的分析

　　下面分析制动进退式光电定位系统,包装机传动系统图1。

　　包装过程如下:片状包装纸由卷筒1引出,经光电检测器2再由成形器5成╱形和牵引辊6,纵封辊7制成包装。已充填包装物的包装袋上下整形输出,经输送带送到横封头8横封并切断排出成品。传动部分是:主电机M1将运动传入横封传动轴,再经不等速机构9带动横封头传动,不等速机构是用来调整横封头8的封切瞬时速度,使之与包装袋移动速度同步的。另一路则经无级变速差动机构13的调节,可以手动或通过单相伺服电机控制完成。调节无级变速差动机构13可以得到所需袋长。

　　最后一路经差动机构18到勾爪输送链。差动机构18为自动调整机构,主要用来调节勾爪输送链与横封头同步。在包装过程中,用光电传感器检测包装纸移动速度与横封速度作比较,判别它是慢是快,通过超越离合器电气系统控○制超越电机M3动作使之运转或制动停止,以达到误差补偿的目的。

　　3、速度检测与包装纸长度测量

　　为保证包装过程中的精确定位,送纸速度与横封切口速度是必需准确的测量两个参数,同时生产过︽程中包装纸(每张)有长有短,从而如何在定位过程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符合,也是非常重要的。纸速的测量是由光电接近开关17来完成的,我们把测量纸速的光电接近开关输出的脉冲周期记为T纸它的导数1/T纸即为送纸辊的传动速度。横封切口速度是由光电接近开关来测量的。我们把刀切速度光电接近开关输出的脉冲周期记为T刀,它的倒数1/T刀即为横封速¤度间接计算得到的。在包装设计中,包装纸被紧压在送纸辊上,压辊的线速度则为包装纸的送纸速度V纸=πD/T纸,式中的D为送纸辊直径。经过横封切口后的被切长度L纸=V纸T刀=πDT刀/T纸。

　　4、色标对标方法与◣调整 

　　为保证包装全自动定位,需要控制伺服电机M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设计为同步的系统,由于运转的偶然波动以及操作扰动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路,随时校正,连续进行误差补偿。保证切封位置不变,这就需要借助包装纸上的色标来定ω位完成。色标定位对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提出一定的要求。

　　就包装材料而言,要求有较高的密度,滑度厚度均匀、而且要有一定的抗拉伸能力。光电检测方法随不同的包装材料有透射式和反射式两种。透射多用于透明包装材料的检测,而反射式则用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。通常高速度的包装机设计,大多采用反射式光电检测方法,因为它具有较高的检测灵敏度。对色标卐印刷要求,定位色标必须能有遮光或通光的作用,同时随包装产品的大小和检测方法的不同,定位色标要有足够的遮光面积,以保证光电※检测时信号的可靠性。有了良好的包装材料,合适定位色标与正确的光电遮光反射式传感器测量色标方法,就可以进行色标对标与调整。

　　按上述原理与方法设计的枕式多功能包装机,配上微电脑控制的纸长设定调节以及色↑标定位系统,彻底解决了全自动光电定位问题。系统高速运平稳可靠,封切准确,是目前最先进、最理想的机型之一。