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　　枕式包装机视频

　　枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排出等工序的包装设备，实际№应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。适应的包装物为一般块状、筒状※规则物品，无规则异形物品，如：饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。包装成品的形式有单件包装、集合包装、带托盘包装、无托盘集合包↑装等。

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　　枕式包装机的工艺简介

　　枕式包装机主要由送膜、送料和横封横切三个轴构成。送膜和送料卐是需要同步执行，由色标检测和』接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测」并纠偏，通过送膜轴将薄○膜送至成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，同时送料轴将物料送进筒膜内，一起︾向前经过横封横切部位，再由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，具⊙体工艺流程图和结构图分别参照下图：

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　　枕式包装机电气解决方案

　　通过对枕式包装机的ぷ工艺进行分析，主要是对送料①、送膜以及横封横切这三轴◤的控制进行改进以满足行业不断提升的要求，而改进这三个轴的控制，就是从变频器到伺服和♀从机械控制为主到电气控制为主的转变。

　　鑫越机械使用三伺服的方◣案来实现送料、送膜以及横封横切这三轴控制的改进。该枕式包装系统使用SPN系列触摸屏作为人机交互接口，以SMC系列PLC控制整体↓逻辑，三台伺服分别驱动送料、送膜以及横封横切三轴，取消了■无极变速箱，并使用SDA2伺服系统〖内置的电子凸轮来替换机械凸轮，实现了系统的简化及性能的提升。

　　在三伺服『滚刀式枕包机中，轴和轴之间的动作需要保持同步或相互协调，因此就需要定义一根轴作为主轴，其余轴都以它为参照，进行同步跟随或凸轮定位⌒　。在三碁枕包机系统↑中，我们以送料轴为主轴，由PLC发送脉冲控制其运行，横封轴以送料轴脉冲输出为参照做凸轮定位，送膜轴对送料轴的脉冲输出做☆同步跟随。以下为三轴动作的描▼述：

　　◆ 送料轴

　　PLC根据触摸屏的设置，发送脉冲使得送料轴按照一定的速度带动包装物，把包装物送入包装膜◎中，物料间的间隔距离是〗由传送带上的档格分开的，可以保证物料被送入包装膜时位置的准确性。当长时间连续运转导致机械损耗而产生偏♂差时，送料轴需⊙要通过定位信号检测进行实时纠偏，调整移动的参考距离，保证物料送入位置的准确性。

　　◆ 横封横切轴

　　该轴接收送料轴的脉冲输出，以此ぷ做凸轮定位，执行ㄨ切割包装膜，由伺服电机驱动一对带刀导辊旋转对包装物进行横封横切，把每包包装物分】离，并且热封包装口。在横封轴旋转一周的过程中，当转到横封过程的角度时，横封轴必须与主轴保持同步，当转到其他角度时，横封轴的速度需要◤改变，横封的周期时间与主传送带ぷ送入一个包装物品的时间相同。

　　在横封的过程中，带刀导辊会旋█转一定的角度，该角度我们〗称为同步角，同步角的大小根据机械结构的不同而变化。横封轴转到同步角时，必须与送料轴保持速度同步，而转到其它角度时，需要加速︻还是减速，取决于⌒　横封轴旋转长度与产品长度之间的大小关系。

　　◆ 送膜轴

　　该轴接收来自主轴的脉冲，并对其做同步跟随，驱□　动包装膜，夹运和纵封轴，使包装膜与包装物同步，从而可以正确的将包装物包装好。当包装薄膜上需要色标定位时，必须在送膜轴的控制中ω加入纠偏，以●防止滑差导致的累计误差，保证横切位置准确。当检测到送膜的色标位置超出偏差时，需要根据偏差的正负值，向前或向后重新调整与¤主轴间的关系。

　　在整个系统设计♂过程中，SDA2伺服的电子凸轮功能起到了关键作用，简化了系统，提高了灵活性，使机器在保→证切刀位置精准的情况下高速稳定地♀运行。

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　　方案优势及特点

　　鑫越枕式包装机使用三伺服组成系统，具有以下优势：

　　① 提高▓包装精度;

　　② 减少机械结构】，使机械结构简单，省去机械凸轮，易于维修，同时减少工作噪音;

　　③ 使用触摸屏操作更人性『化;

　　④ 提高了系统的效率≡。